Động cơ giảm tốc bánh răng ZD sử dụng rộng rãi trong robot công nghiệp, hậu cần thông minh, năng lượng mới, máy công cụ và các lĩnh vực khác, cũng như máy móc và thiết bị đặc biệt cho thực phẩm, bao bì, dệt may, điện tử, y tế, v.v. để có lợi thế khác biệt và hiệu quả về chi phí.
■ Động cơ điện ZD
① | Kích thước khung động cơ | 0: 42mm 2: 60mm 3: 70mm 4: 80mm 5: 90mm 6: 104mm |
② | Loại động cơ
I: Động cơ cảm ứng R: Động cơ thuận nghịch T: Động cơ mô-men xoắn |
|
③ | Loạt | Dòng K: K |
④ | Công suất đầu ra (W) | (Ví dụ) 40: 40W |
⑤ | R: Hậu tố “-R” Sau Công suất Đầu ra có nghĩa là Động cơ Điều chỉnh Tốc độ. | |
⑥
|
Loại trục động cơ
GN: GN Loại: Trục thanh răng GU: GU Loại: Pinion Shat A: Trục tròn A1: Đường chìa khóa |
|
⑦
|
Vôn. Ba Lan | |
A: Một pha 110V50 / 60Hz 4P | H: Một pha 220 / 230V60Hz 4P | |
BSingle-Pha 110V50Hz 2P | S: Ba pha 200/220 / 230V50 / 60Hz 4P | |
C: Một pha 220 / 230V50Hz 4P | S3: Ba pha380/400/415V50 / 60Hz 4P | |
D: Một pha 220V50Hz 2P | T: Ba pha 200/220 / 230V50 / 60Hz 2P | |
E: Một pha 110V / 120V60Hz 4P | T3: Ba pha 380/400/415V50 / 60Hz 2P | |
⑧
|
T: Loại hộp đầu cuối
F: W / Quạt FF: W / Quạt cưỡng bức M: Tắt nguồn Động cơ phanh điện từ loại kích hoạt |
■ Hộp giảm tốc
① | Kích thước khung bánh răng | 0: 42mm 2: 60mm 3: 70mm 4: 80mm 5: 90mm 6: 104mm |
② | Loại Pinion | GN: Bánh răng loại GN GU: Bánh răng loại GU |
③ | Tỉ số truyền | (ví dụ) 50: Tỷ lệ bánh răng 1: 50
10x biểu thị đầu bánh răng thập phân của tỷ lệ 1: 10 |
④ | Loại mang | K: Vòng bi (Tạo KB cho Loại GU Square Case) |
⑤ | Loại trục đầu ra | RH: Trục sâu rỗng RA: Trục đầu ra giun RC: Trục côn xoắn ốc RT: Trục đầu ra côn xoắn ốc |
THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHUNG CỦA ĐỘNG CƠ
■ 6W ~ 150W 、 2P. Tốc độ cao
Mục | Thông số kỹ thuật |
Vật liệu chống điện |
Trong điều kiện nhiệt độ và độ ẩm bình thường, điện trở có thể lên đến 100MQ, đo điện trở cách điện DC 500v giữa dây động cơ và vỏ động cơ khi động cơ đang làm việc. |
Vật liệu cách nhiệt
Vôn |
Trong điều kiện nhiệt độ và độ ẩm bình thường, sẽ không có vấn đề gì khi cung cấp nguồn 1.5kv (ba pha 400v: 2kv) ở 50 / 60hz giữa dây kim loại và vỏ động cơ trong 1 phút khi động cơ làm việc. |
Nhiệt độ
Nổi lên |
Độ tăng nhiệt của cuộn dây là 80 ° C trở xuống được đo bằng phương pháp thay đổi điện trở sau khi động cơ hoạt động danh định trong điều kiện nhiệt độ và độ ẩm môi trường xung quanh bình thường, với đầu nối hộp số hoặc được mạ bức xạ nhiệt tương đương. |
Lớp cách nhiệt | Tiêu chuẩn UL / CSA: Loại A (105 ° C)
Tiêu chuẩn EN: Loại B (130 ° C) |
Làm nóng
Sự bảo vệ |
Bộ bảo vệ nhiệt bên trong (tự động trở lại) Loại B (mở: 120 ° C ± 5 ° C 、 75 ° C ± 15 ° C) Loại F (mở: 145 ° C ± 5 ° CX 100 ° C ± 15 ° C) |
Môi trường xung quanh
Nhiệt độ |
Một pha 100VAC 、 Ba pha 200VAC: -10— + 50 ° C (Không làm lạnh) Khác: -10 ~ + 40 ° C (Không lạnh) |
Môi trường xung quanh
Độ ẩm |
<85% (Không ngưng tụ) |
Lớp bảo vệ | Loại dây dẫn: IP20 : Loại hộp đầu cuối
Một pha 100V50 / 60HZ 、 110 / 120V60HZ 、 220 / 230V50HZ 、 220 / 230V60HZ Loại 25W-180W: IP54 (Không tính bề mặt lắp đặt của loại trục tròn) Ba pha 200/220 / 230V50 / 60HZ 、 380/400 / 415V50 / 60HZ Loại 25W-180W: IP54 (Không tính bề mặt lắp đặt của loại trục tròn) |
■ Tấm bức xạ nhiệt (Vật liệu: Nhôm)
Loại động cơ | Kích thước | Độ dày (mm) |
Loại 3W | 80X80 | 5 |
Loại 6W | 115X115 | |
15WType | 125X125 | |
25W (Loại 4IK40 tốc độ cao 2P, Loại 4IK60) | 135X135 | |
Loại 40W 、 60W | 165X165 | |
Loại 60W, 90W, 120W
(Loại 5IK150Type tốc độ cao 2P) |
200X200 | |
Loại 120W, 140W, 200W | 230X230 |
TÍNH NĂNG ĐỘNG CƠ
■ Tính năng động cơ cảm ứng
1 、 Nói chung, Động cơ cảm ứng vi mô đề cập đến động cơ quay bằng cảm ứng. Động cơ cảm ứng dựa vào tụ điện và điện từ khi khởi động và quay. Mặc dù mô-men xoắn khởi động của nó không cao lắm nhưng nó có cấu trúc đơn giản, hiệu suất cao và có thể quay liên tục.
2 、 Động cơ một pha có chiều ngược với chiều quay khi hoạt động. Pis chỉ đổi chiều quay động cơ một pha sau khi dừng động cơ.
3 、 Động cơ ba pha dựa vào nguồn điện ba pha. Nó có hiệu suất cao và có thể nhận được mô-men xoắn khởi động cao.
■ Các tính năng của động cơ có thể đảo ngược
1 、 Động cơ đảo chiều có phanh ma sát ở phía sau thân động cơ, được thiết kế cho các ứng dụng thường xuyên phải đảo chiều. Đối với phanh ma sát, vui lòng kiểm tra Bản vẽ 1. Lò xo bị ẩm tác động lên đĩa phanh đang quay và tiếp liệu bằng cách nhấn liên tục. Các chức năng của phanh ma sát như sau:
2 、 Mômen giữ hoặc nhiều hơn của phanh ma sát và chạy quá tải được liệt kê trong bảng 1. Nó chỉ mang tính chất tham khảo. Vì nó sẽ thay đổi theo chu kỳ quay cũng như nhiệt độ. Cũng xin lưu ý rằng mô-men xoắn có thể thấp hơn một chút so với mô-men xoắn được liệt kê trong bảng khi được vận hành ban đầu.
3 、 Động cơ thuận nghịch, giống như Động cơ cảm ứng, được khởi động bằng tụ điện và có cùng đặc tính mômen với Động cơ cảm ứng. Nhưng Động cơ đảo chiều được thiết kế với mô-men xoắn khởi động cao hơn để tăng tính năng đảo chiều tức thì. Xin vui lòng kiểm tra bản vẽ 2.
■ Bảng 1. Giữ mô-men xoắn và chạy quá mức
Giai đoạn | Kích thước | Đầu ra | Mô hình động cơ | Giữ mô-men xoắn | Chạy quá mức | |
mm | W | N.cm | Kgf.cm | Chu kỳ | ||
Giai đoạn hát | 60 | 6 | 2RK6 | 0,5 | 0,05 | 4 |
70 | 15 | 3RK15 | 1,3 | 0,13 | 5 | |
80 | 25 | 4RK25 | 1,5 | 0,14 | 5 | |
90 | 40 | 5RK40 | 4.0 | 0,40 | 6 | |
60 | 5RK60 | |||||
90 | 5RK90 | |||||
120 | 5RK120 |
■ Tắt nguồn Loại kích hoạt Tính năng của động cơ phanh điện từ
1 、 Nguyên lý hoạt động và cấu trúc
Bảng 3 là kết cấu của Động cơ phanh điện từ. Chúng tôi sản xuất Loại Kích hoạt Tắt nguồn. Tác dụng điện áp lên cuộn dây, nó sẽ từ hóa phần ứng do lò xo ép. Động cơ sẽ ở giai đoạn quay, khi có phản ứng dữ dội giữa phần ứng và vành phanh. Khi cắt điện áp cuộn dây, dưới tác dụng của lò xo, phần ứng sẽ ép vào vành hãm, lực hãm sẽ tạo ra. Sau đó, động cơ dừng lại.
2 、 Các đặc tính của phanh điện từ
Đó là Phanh Điện Từ Loại Kích Hoạt Tắt Nguồn AC được kết nối trực tiếp với động cơ. Nó sẽ dừng lại và tiếp tục tải khi nguồn điện bị ngắt. Nó sẽ giữ mô-men xoắn trong khoảng 0,05-2,0 Nm. Nó đặc biệt thích hợp cho phanh an toàn trong trường hợp tắt nguồn một cách vô ý thức. Điện từ có thể thay đổi hướng thường xuyên. Nó có thể được dừng lại 6 lần trong một phút. Nhưng hãy chắc chắn rằng nó kéo dài từ 3 giây trở lên.
Sau khi chúng tôi thiết lập một vòng lặp chuyển đổi trong phanh, nó có thể chia sẻ nguồn điện với động cơ.
※ Giá trị là tiêu chuẩn. Nó sẽ được thay đổi trong điều kiện khác nhau. Khi sử dụng thực tế, hãy đảm bảo nhiệt độ bề mặt của động cơ nhỏ hơn 90 ° C.
3 、 Các tính năng cho thời gian bắt đầu và thời gian phanh
Thời gian bắt đầu có nghĩa là thời gian bắt đầu của động cơ cộng với thời gian nhả phanh điện từ. Thời gian hãm là thời gian từ khi cắt điện đến khi động cơ dừng hoàn toàn. Thời gian chạy quá mức, thời gian bắt đầu và thời gian phanh sẽ khác nhau tùy theo các ứng dụng khác nhau.
■ Bảng 2. Phanh điện từ (Loại kích hoạt tắt nguồn)
Giai đoạn | Kích thước đầu ra | Điện áp V | Tần số Hz | Hiện tại A | Đầu vào W | Giữ mô-men xoắn | Chạy quá mức | ||
MM | W | N.cm | Kgf.cm | Chu kỳ | |||||
1Phase | 70 | 15 | 110
120 220 230 |
50/60 | 0,091 | 8.2 | 0,5 | 50 | 3.5 |
80 | 25 | ||||||||
90 | 40 | ||||||||
60 | |||||||||
0,111 | 10.0 | 1,0 | 100 | ||||||
90 | |||||||||
120 | |||||||||
100 | 120 | ||||||||
140 | |||||||||
200 | 0,144 | 13.0 | 2.0 | 200 | |||||
3Phase | 60 | 6 | 220 ~ 230 | 50/60 | 0,073 | 6.6 | 0,25 | 25 | |
70 | 15 | 380 ~ 415 | 0,037 | 6.6 | 0,25 | 25 | |||
80 | 25 | 200 ~ 230
380 ~ 415 |
0,091 | 8.2 | 0,5 | 50 | |||
90 | 40 | ||||||||
60 | 0,046 | 8.2 | 0,5 | 50 | |||||
90 | 200 ~ 230
380 ~ 415 |
0,111 | 10.0 | 1,0 | 100 | ||||
120 | |||||||||
100 | 120 | 0,056 | 10.0 | 1,0 | 100 | ||||
140 | |||||||||
200 | 200 ~ 230
380 ~ 415 |
0,144 | 13.0 | 2.0 | 200 | ||||
0,144 | 13.0 | 2.0 | 200 |
■ Các tính năng của động cơ điều khiển tốc độ
1 、 Nó là một đơn vị của bộ điều khiển và động cơ. Nó chỉ cần kết nối một lần. Có thể dễ dàng điều chỉnh tốc độ bằng chiết áp. Bộ điều khiển được cố định với vòng điều khiển tốc độ, tụ điện, kích hoạt tốc độ, v.v. Không có chức năng dừng ngay lập tức trong thiết bị.
2 、 Bộ điều khiển có thể làm cho tốc độ thay đổi trong khoảng 90-1350 vòng / phút ở 50 Hz và 90-1650 vòng / phút ở 60Hz.
3 、 Vui lòng không chạy động cơ ở tốc độ thấp trong thời gian dài để tránh quá nhiệt.